Witam. Opracowuje algorytm do rozpoznania odcisków palców. Został mi jeszcze do napisania porównywanie z wzorcem. W tym celu potrzebuje współrzędne minucji (punktów charakterystycznych). Dokładnie współrzędne [x,y] oraz kąt Theta. Tak jak na zamieszczonym poniżej rysunku
Jakkolwiek banalne się to wydaje, to mam problem z określeniem tego kąta właśnie. Ktoś może coś poradzić?