Witam
szukam informacji na temat wykorzystania filtru kalmana w robotyce, dokladnie w sledzieniu robotow na podstawie zdjecia z kamery usb. Chodzi mi o to czy filtr sluzy tylko do estymowania polozenia czy moze sluzyc rowniez do przewidywania kolejnych posuniec robotow?
Za wszelkie informacje bede bardzo wdzieczny!