Kierunek a obrót w stopniach - zamiana

0

Witam! Do macierzy potrzebuję obrót w radianach, no to sobie zamieniam ze stopni. Ale do innych rzeczy typu ruch itd. potrzebuję obrót (kierunek) w zwykłym Vector3, tzn. obrót w stopniach też trzymam w V3 (3 obroty wg odpowiednich osi), bo wygodniej mi jest. Jak to teraz zamienić ze stopni na zwykły V3 i na odwrót?

0

Wydaje mi się że chodzi Ci o przejście pomiędzy układem sferycznym a kartezjańskim.
Jeżeli umiesz wyznaczać długości odcinków i opisywać je sinusami i cosinusami to sam możesz wyprowadzić wzory, a jeżeli nie to wikipedia hasło "układ współrzędnych sferycznych"
http://pl.wikipedia.org/wiki/Uk%C5%82ad_wsp%C3%B3%C5%82rz%C4%99dnych_sferycznych

Pozdrawiam

1 użytkowników online, w tym zalogowanych: 0, gości: 1