Strony w tej kategorii
- Instrukcje sterujące Ostatnia aktualizacja: 2008-01-03 18:26
NXC
Uproszczone C++(ang. Not eXactly C) stworzone na potrzeby tekstowego programowania LEGO Mindstorms NXT.
Przykładowy program ( do walk sumo ) :-):
IDE dla tego języka to darmowe BrixCC http://4programmers.net/Http//Bricxcc.sourceforge.net/ (ma domyślnie kompilatory i instrukcje(ang.) do NQC(ang. Not Quite C - starsza wersja NXC), NXC i NBC (ang.Next Byte Code - Assembler do LEGO (masakra i komu się chce)).
Przykładowy program ( do walk sumo ) :-):
#include "NXCDefs.h" // niepotrzebne bo działa bez ale specyfikacja zaleca więc jest #define NEAR 40 //odległość podobno w cm ale chyba trochę naciągane task main () { SetSensorLowspeed(IN_4); //podłączamy sonar do wejścia 4 TextOut(25, LCD_LINE4, "Fight!!!"); //wyświetlamy napis Fight!!! w 4 linii na wyświetlaczu zostawiając z lewej 25 pikseli while(true) //główna pętla programu { OnFwd(OUT_A, 100); //ustalamy by silnik na wyjściu A obracał się do przodu z maksymalną prędkością OnRev(OUT_C, 100); //ustalamy by silnik na wyjściu C obracał się do tyłu z maksymalną prędkością //robot wykonuje więc obroty w poszukiwaniu przeciwnika(roboty są tyłem do siebie) while(SensorUS(SONAR)<NEAR) //jeżeli go zobaczy (sonar wykryje coś w odległości 40 cm) { Off(OUT_AC); //wyłączamy silniki A i C OnFwd(OUT_AC, 100); //i ruszamy pełną parą do przodu } } }
IDE dla tego języka to darmowe BrixCC http://4programmers.net/Http//Bricxcc.sourceforge.net/ (ma domyślnie kompilatory i instrukcje(ang.) do NQC(ang. Not Quite C - starsza wersja NXC), NXC i NBC (ang.Next Byte Code - Assembler do LEGO (masakra i komu się chce)).
4 komentarze
Patrz, cholera, a nam na laboratoriach zamiast dać Lego do zabawy, to wymyślają BlueJ :)
Jak byliśmy na obozie naukowym na Politechnice Wrocławskiej z liceum, to mieliśy też możliwość bawienia się tym... eh fajnie było ;)
mój znajomy kupił sobie jakiś rok temu taki zestawik :-D mam swoje lata, ale zabawa tym cackiem... ehhh czemu za moich czasów nie było takich zabawek ;-)
ja teraz to odpaliłem na linuxie i jest trochę z tym zabawy, próbowałem też lejOS + Eclpse, ale nie działało